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主讲师声学博士
隔振的目的是为了减小振动的传递。对于工程实践中具体的隔振设计而言,人们关心的无疑是通过隔振,被保护对象的振动量级获得了多大程度的衰减或控制。在隔振设计时,对系统的结构参数优化设计一般是围绕隔振效率展开的。因此,效果评估指标的确定是效果评估体系的核心内容。完整的效果评估体系应包含两方而的内容:一是对系统的隔振效果进行理论分析预测;其次则是对实际隔振效果进行测定。日前常用的隔振效果评估指标有力传递率、插入损失、振级落差、功率流等。一般以力传递率作为隔振效果的理论预测依据。但是对于实际效果的测定,由于力传递率是不易测量的,因而通常采用插入损失或振级落差来评定各种实际系统的隔振效果。

由TPA原理可知,在确定研究的目标点后,首先要根据系统的工作情况以及实际结构情况,从系统的物理结构上找出主要振源,确定振源到目标点的振动传递结构路径,根据振源和传递路径建立合适的TPA模型。在建立TPA模型时,在考虑实验的可行性以及成本的情况下,尽可能使得TPA模型包括所有的路径。一个完整的振动TPA模型包括目标点和参考点的响应(参考点是指路径载荷计算参考点,在逆矩阵法分析时再详细讲解),以及路径点到目标点和参考点的频响函数。振动响应是实际模型的工作状况的体现,频响函数则反映实际结构的固有特性。所以完整的振动TPA模型包含了实际物理模型的基本信息,能够体现了物理模型,对TPA模型分析计算得出的计算结果能够体现实际模型的具体工作状况。

路径点的工作载荷获取方法有直接法和间接法。假设工作载荷是载荷力,直接法就是用力传感器在路径点直接测量工作状态下的路径点力的大小而得到;间接法则是通过计算的方法间接得到路径点载荷力。在做TPA分析时,一般采用的方法是间接法获取路径点载荷。获取载荷的间接方法主要有复刚度法(也称动刚度法)和逆矩阵法,工作载荷的获取方法的选择要根据系统的实际结构。对同一TPA模型进行分析时,一般同时根据多种不同的载荷获取方法获取载荷,对不同方法得到的结果综合考虑,验证计算的准确度。下一节则介绍常用的两种间接方法,即复刚度法和逆矩阵法。
复刚度法的计算分析模型如图2.5.1所示。图中主动方与被动方中间通过刚性杆或者是弹性件连接,耦合连接件与主动方和被动方的两端连接处都产生响应X,通过实验可以得到中间耦合件与主动方体和被动方连接处的不同方向的振动响应大小,它可以是位移x(ω),也可以是加速度a(ω);同样通过实验可以测量得到中间不同耦合件的复刚度曲线函数,则被动方体端的路径点载荷可以根据复刚度法计算得到的不同路径的复刚度函数Ki(ω)以及两端的振动量(位移或加速度等),代入式(2.5.9)可以求出路径点的载荷Fi(ω),这就是复刚度法间接求解路径载荷的原理。但是当被动方与主动方之间的连接件的刚度比较大时,连接件两端的产生的振动差值较小,实验测量误差较大。在这种情况下,复刚度法计算得到的载荷值与实际值误差就可能存在很大的差值,导致后TPA计算结果的错误。所以复刚度法在连接耦合件的刚度较大时不宜采用。这时逆矩阵法则是求解路径载荷另一较为有效的求解方法。
由析可得,载荷力向量等于路径点到参考点的频响函数组成的频响函数矩阵的逆矩阵与参考点的响应信号相乘得到,路径点到参考点的频率响应函数组成的计算矩阵通常也称为载荷计算矩阵。使用逆矩阵法计算求出路径载荷,载荷计算矩阵和参考点的响应信号是必须,这两者都可以通过实验的方法得到。
同时要求出确定的载荷力列向量,至少要有m=n使载荷计算矩阵是一个方阵,载荷计算矩阵的行列式不为零,方程组有解,才能按照线性方程组求解理论求出一组路径载荷力列向量。由于频响函数属于同一个结构系统,各个频响函数中包含的结构信息存在着很大的相似性,当选择的参考点位置不合理时,不同路径到参考点频响函数的相似度较大,也就是频响函数矩阵的某个路径点到某个参考点的频响函数的形状很相似,当参考信号的个数等于路径载荷个数时,其中的某些行向量线性度很高,载荷计算矩阵可能存在病态问题,求解频响函数的逆矩阵误差较大,或者说频响函数的逆矩阵不存在,后求不出载荷力向量。这种情况下需要重新选取不同的参考点的组成载荷计算新模型。所以,为了减少实验的重复次数,在初确定参考点的个数时,一般要求m>n。然而当m>>n,意味着实验成本的增加。所以m的选择要根据问题的具体情况而定,一般采用m=2n,而后采用小二乘的办法,优化得到系统的传递函数矩阵。

当TPA模型的数据准备完整之后,根据TPA计算原理按照计算流程进行模型计算,并根据计算的结果对模型的完善性进行验证。在保证路径载荷的准确度和频响函数的准确度前提下,可以根据实际实验测量得到的目标点响应曲线与TPA模型计算得到的路径贡献总和响应曲线对比验证模型的准确度。如果实验得到的目标点响应曲线与TPA计算得到的贡献总和曲线吻合度较好,则说明建立的TPA模型比较完善,能够较好地反映振动传递至目标点的实际情况;反之,吻合度不好,则说明模型不够完善,需要对模型进行优化或者重新选择路径建立新的模型,重新进行模型计算。
当建立的模型可以较好地反映振动传递至目标点的实际情况后,根据TPA计算结果,找出在不同考虑范围内的主要传递路径,并对主要传递路径的路径载荷和路径点的到目标点的频响函数进行综合考虑,设计减振方案,对系统进行优化。
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